Tianzhou 9's spacecraft was successfully fired. After entering orbit, Tianzhou 9 completed the state configuration and coupled it to the space station.这次，它已被确认为用于空间负载节省的标准耦合和耦合程序，并且仍然使用快速耦合和三个小时耦合程序来实现正常实现。 Space appointment and coupling technology are key technologies for the construction and operation of space stations. It is called the space needle. Only three countries around the world have dominated him, and China is one of them.我的国家已经测试并实施了两天的预约计划和抢劫，6.5个小时的计划，2个小时的计划和3个小时的轨道计划。天田9中使用的会议模式和3个小时耦合模式是Tianzhou Series Missionsd的传统操作模式。车站。 中国航空航天科学技术公司杨尚：相比之下，约6.5小时，3小时的任命和耦合是为了优化控制策略，以减少飞行时间并改善材料运输的准时。但是，与2小时的高速耦合相比，它没有列出发射车道精确度的其他要求，包括主系统限制的平衡以及可比空间站的位置准确性。 杨尚（Yang Sheng）表明，将太空约会与码头连接起来非常困难。这两个航天器在400公里的高度上在轨道上工作，必须在每秒7.9 km旅行期间实现精确的耦合。对贷方条件的要求，测量和控制，会议和耦合传感器的准确性，导航精度，指导和控制精度非常严格。 杨尚：最大的风险是发生冲突的风险。船需要ABI避免独立障碍。第二个是他需要能够干预土壤并保证安全的能力。